راهنمای جامع فناوری رباتیک

2023-11-19T03:51:00Z موضوع علم دانش تکنولوژی زمان مطالعه 17 دقیقهدرجه کیفی A

تاریخچه رباتیک(زمان مطالعه 5 دقیقه)

مردم از زمانی که تمدن های باستانی اسطوره ها و باورهای "ماشین های فکر" را در جوامع خود گنجانده و ساعت آب را اختراع کردند، به فکر ربات ها بوده اند. رباتیک از زمان یونانیان، رومی ها و مصریان به شدت تغییر کرده است، اما تاریخچه آن بسیار گسترده است. در اینجا نگاهی به برخی از مهم‌ترین رویدادهایی که تاریخ رباتیک را شکل دادند، می‌اندازیم.

 

دهه 1700

(1737) Jacques de Vaucanson اولین خودکار بیومکانیکی ثبت شده را ساخت. این دستگاه مکانیکی که فلوت پلیر نام دارد، 12 آهنگ را پخش می کند.
 

دهه 1920

(1920) کلمه "ربات" اولین بار در نمایشنامه کارل کاپک R.U.R ظاهر شد. ربات از کلمه چکی "robota" گرفته شده است که به معنای "کار اجباری" است.
(1926) اولین ربات فیلم در متروپلیس ظاهر شد.
 

دهه 1930

(1936) آلن تورینگ "درباره اعداد قابل محاسبه" را منتشر می کند، مقاله ای که مفهوم یک کامپیوتر نظری به نام ماشین تورینگ را معرفی می کند.

 


دهه 1940

(1948) Cybernetics or Control and Communication in the Animal توسط استاد MIT نوربرت وینر منتشر شده است. این کتاب در مورد مفهوم ارتباطات و کنترل در سیستم های الکترونیکی، مکانیکی و بیولوژیکی صحبت می کند.
(1949) ویلیام گری والتر، فیزیولوژیست عصبی و مخترع، المر و السی را معرفی می کند، یک جفت ربات با باتری که شبیه لاک پشت هستند. ربات ها اجسام را حرکت می دهند، منبع نور را پیدا می کنند و راه خود را به ایستگاه شارژ پیدا می کنند.


دهه 1950

(1950) آیزاک آسیموف سه قانون رباتیک را منتشر می کند.
(1950) آلن تورینگ مقاله «ماشین‌های محاسباتی و هوش» را منتشر می‌کند و چیزی را پیشنهاد می‌کند که اکنون به عنوان آزمون تورینگ شناخته می‌شود، روشی برای تعیین هوشمند بودن یک ماشین.

 


دهه 1960

(1961) اولین بازوی رباتیک در تاسیسات جنرال موتورز کار می کند. بازو قطعات فلزی را بلند کرده و روی هم چیده و تقریباً 200 حرکت را دنبال می کند. این بازو توسط جورج دوول و شریکش جوزف انگلبرگر ساخته شد.
(1969) ویکتور شاینمن بازوی استنفورد را اختراع کرد، بازوی روباتیک با شش مفصل که می تواند حرکات بازوی انسان را تقلید کند. این یکی از اولین ربات هایی است که برای کنترل توسط کامپیوتر طراحی شده است.


دهه 1970

(1972) گروهی از مهندسان در مؤسسه تحقیقاتی استنفورد، Shakey را ایجاد کردند، اولین رباتی که از هوش مصنوعی استفاده کرد. Shakey وظایف خود را با مشاهده محیط خود و تشکیل یک طرح کامل می کند. این ربات از حسگرها، یک فاصله یاب و دستگاه حساس به لمس برای برنامه ریزی حرکات خود استفاده می کند.
(1978) هیروشی ماکینو، محقق اتوماسیون، یک بازوی رباتیک چهار محوره SCARA را طراحی می کند. این بازو که به عنوان اولین ربات "انتخاب و قرار دادن" شناخته می شود، برای برداشتن یک شی، چرخاندن و قرار دادن آن در مکان دیگری برنامه ریزی شده است.


دهه 1980

(1985) اولین استفاده مستند از روش جراحی با کمک ربات از بازوی جراحی رباتیک PUMA 560 استفاده می کند.
(1985) ویلیام ویتاکر دو ربات با کنترل از راه دور می سازد که به نیروگاه هسته ای جزیره فرستاده می شوند. ربات‌ها در زیرزمین ساختمان راکتور آسیب‌دیده کار می‌کنند تا مکان را بررسی کنند، اطلاعات را ارسال کنند و نمونه‌های هسته را برای اندازه‌گیری سطوح تشعشع حفاری کنند.
(1989) محققان MIT رادنی بروکس و A. M. Flynn کتاب سریع، ارزان و خارج از کنترل: حمله رباتی به منظومه شمسی را منتشر کردند. این مقاله در مورد ساخت بسیاری از ربات های کوچک و ارزان به جای تعداد کمی از ربات های بزرگ و گران بحث می کند.

 


دهه 1990

(1990) گروهی از محققان MIT iRobot را پیدا کردند، شرکتی که پشت جاروبرقی Roomba قرار داشت.
(1992) مارک رایبرت، یکی دیگر از محققان MIT، شرکت رباتیک Boston Dynamics را تأسیس کرد.
(1997) Sojourner روی مریخ فرود می آید. این مریخ نورد با برد آزاد 2.3 میلیارد بیت داده شامل بیش از 17000 تصویر، 15 تجزیه و تحلیل شیمیایی سنگ ها و خاک و داده های گسترده در مورد آب و هوای مریخ را به زمین ارسال می کند.
(1998) Furby، یک اسباب‌بازی حیوان خانگی رباتیک که توسط Tiger Electronics ساخته شده است، عرضه شد و در نهایت ده‌ها میلیون واحد به فروش رسید. Furbys از پیش برنامه ریزی شده اند تا به مرور زمان به زبان اصلی صحبت کنند و زبان های دیگر را یاد بگیرند.
(1999) Aibo، یک توله سگ رباتیک با نیروی هوش مصنوعی وارد بازار تجاری شد. این سگ رباتیک که توسط سونی ساخته شده است، به صداها واکنش نشان می دهد و رفتارهای از پیش برنامه ریزی شده ای دارد.

 

دهه 2000

(2000) سینتیا بریزیل یک سر رباتیک ایجاد می کند که برای تحریک احساسات و همچنین واکنش به آنها برنامه ریزی شده است. این ربات که Kismet نام دارد از 21 موتور، حسگرهای صوتی و الگوریتم هایی برای درک لحن صدا تشکیل شده است.
(2000) سونی از ربات انسان نما سونی ربات، یک ربات سرگرمی انسان نما دوپا که آن را توسعه داده و به بازار عرضه کرده بود، رونمایی کرد اما هرگز فروخته نشد.
(2001) iRobot's PackBot سایت مرکز تجارت جهانی را پس از 11 سپتامبر جستجو می کند.
(2002) iRobot Roomba را ایجاد می کند. ربات خلاء اولین رباتی است که در بخش تجاری در بین عموم محبوب شد.
(2003) Mick Mountz و بنیانگذاران Amazon Robotics (که قبلاً Kiva Systems بود) ربات Kiva را اختراع کردند. ربات در اطراف انبارها حرکت می کند و کالاها را جابجا می کند.
(2004) Boston Dynamics از BigDog رباتی چهارپا که توسط انسان کنترل می شود رونمایی کرد. این ربات به دلیل چابک تر بودن نسبت به ربات های قبلی شناخته شده است، زیرا قادر است هر بار تنها دو پا روی زمین داشته باشد. دارای 50 حسگر و یک کامپیوتر داخلی است که راه رفتن را مدیریت می کند و آن را ثابت نگه می دارد.
(2004) آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی وزارت دفاع چالش بزرگ دارپا را ایجاد می کند. یک مسابقه اتومبیلرانی خودران که هدف آن الهام بخشیدن به نوآوری در فناوری خودروهای خودمختار نظامی است.
 (2005) فولکس واگن توارگ به نام استنلی برنده دومین چالش بزرگ دارپا شد. این خودرو از هوش مصنوعی آموزش‌دیده بر روی عادات رانندگی انسان‌های واقعی و پنج حسگر لیزری لیدار برای تکمیل یک دوره 131.2 مایلی در صحرای موهاوی استفاده می‌کند.

 


دهه 2010

(2011) ناسا و جنرال موتورز برای ارسال Robonaut 2، یک دستیار رباتیک انسانی، با شاتل فضایی دیسکاوری به فضا همکاری می کنند. این ربات ساکن دائمی ایستگاه فضایی بین المللی می شود.
(2013) Boston Dynamics، اطلس، یک ربات انسان نما دوپا را منتشر کرد که از 28 مفصل هیدرولیک برای تقلید حرکات انسان استفاده می کند - از جمله انجام یک چرخش به عقب.
(2012) اولین مجوز برای یک خودروی خودران در نوادا صادر شد. این خودرو یک تویوتا پریوس است که با فناوری توسعه یافته توسط گوگل اصلاح شده است.
(2014) محققان کانادایی hitchBOT را توسعه می‌دهند، رباتی که به عنوان بخشی از یک آزمایش اجتماعی در سراسر کانادا و اروپا حرکت می‌کند.
(2016) سوفیا، یک ربات انسان نما به نام اولین شهروند ربات، توسط Hanson Robotics ساخته شده است. این ربات توانایی تشخیص چهره، ارتباط کلامی و بیان چهره را دارد.

 

دهه 2020

(2020) از ربات ها برای توزیع آزمایشات و واکسیناسیون کووید-19 استفاده می شود.
(2020) 384000 ربات صنعتی در سراسر جهان برای انجام کارهای مختلف تولیدی و انبار ارسال می شود.
(2021) کروز، یک شرکت خودروی خودمختار، اولین سواری آزمایشی رباتاکسی خود را در سانفرانسیسکو انجام می دهد.

مطالب مشابه

پرینتر سه بعدی چیست و چگونه کار می کند؟
پرینتر سه بعدی چیست و چگونه کار می کند؟
Alternate Text Nazila77
موضوع علم دانش تکنولوژی|زمان مطالعه 21 دقیقه
بهترین کانال های یوتیوب برای یادگیری زبان انگلیسی در سال 2023 (بخش دوم)
بهترین کانال های یوتیوب برای یادگیری زبان انگلیسی در سال 2023 (بخش دوم)
Alternate Text Nazila77
موضوع علم دانش تکنولوژی|زمان مطالعه 4 دقیقه
بهترین کانال های یوتیوب برای یادگیری زبان انگلیسی در سال 2023 (بخش اول)
بهترین کانال های یوتیوب برای یادگیری زبان انگلیسی در سال 2023 (بخش اول)
Alternate Text Nazila77
موضوع علم دانش تکنولوژی|زمان مطالعه 4 دقیقه
چگونه زبان انگلیسی را سریع یاد بگیریم؟
چگونه زبان انگلیسی را سریع یاد بگیریم؟
Alternate Text Nazila77
موضوع علم دانش تکنولوژی|زمان مطالعه 4 دقیقه